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AGV智能物流机器人的类型都有什么?

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  • 发布时间:2022-12-22 11:23
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【概要描述】AGV智能物流机器人的类型都有什么? 根据运输方式的不同,AGV可分为推拉式AGV、滚轮式AGV,牵引式AGV和背负式AGV。 根据驱动模式的不同

AGV智能物流机器人的类型都有什么?

【概要描述】AGV智能物流机器人的类型都有什么?



根据运输方式的不同,AGV可分为推拉式AGV、滚轮式AGV,牵引式AGV和背负式AGV。

根据驱动模式的不同

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AGV智能物流机器人的类型都有什么?

根据运输方式的不同,AGV可分为推拉式AGV、滚轮式AGV,牵引式AGV和背负式AGV。根据驱动模式的不同,AGV产品也可分为驱动、差速驱动、单轮驱动等。根据制导方式的不同,AGV产品分为视觉制导、激光制导、惯性制导、磁带制导、电磁制导等产品。

AGV智能物流机器人的类型都有什么?

AGV智能物流机器人系统的组成:AGV系统通过物流上层调度系统、AGV地面控制系统和AGV车辆控制系统的协作进行控制。一位外国专家曾对AGV控制系统要解决的主要问题进行了恰当的类比:我在哪里?我要去哪里?我怎样才能到达那里?(我怎么走?)这三个问题可以概括为AGV控制系统中的三个主要技术:AGV导航、AGV路径规划和AGV引导。

为了解决这些问题,AGV系统的组成是复杂的:AGV控制系统分为地面(上层)控制系统、车辆(单机)控制系统和导航/制导系统,其中地面控制系统是指AGV系统中的固定设备,主要负责责任分配、车辆调度、路径(线路)管理,交通管理、自动充电和其他功能;车载控制系统收到上级系统的指令后,负责AGV导航计算、导航实现、车辆行走、装卸作业等功能;导航/制导系统为单个AGV提供系统的相对位置和航向。

地面控制

AGV智能物流机器人地面控制系统(静止系统),即AGV上层控制系统,是AGV系统的核心。其主要功能是AGV系统中多台AGV单机的任务分配、车辆管理、交通管理、通信管理等。

任务管理:任务管理类似于计算机操作系统的过程管理,为AGV地面控制程序提供解释和执行环境;根据任务优先级和开始时间提供调度操作;提供了对任务的各种操作,例如开始、停止和取消。

车辆管理:车辆管理是AGV管理的核心???。它根据物料搬运任务的要求分配和调度AGV执行任务,根据AGV短行驶时间的原则计算AGV的短行驶路径,控制和指导AGV行驶过程,并及时发布装载、卸载和充电命令。

交通管理:根据AGV的物理尺寸、运行状态和路径状态,为AGV提供相互避让的自动避让措施,避免车辆相互等待的死锁方法和死锁解除方法;AGV交通管理主要具有行程段分配和死锁报告功能。

通信管理:通信管理提供AGV地面控制系统与AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆仿真系统和上位机之间的通信功能。AGV和AGV之间的通信使用无线电通信模式,需要建立无线网络。AGV只与地面系统进行双向通信,AGV之间没有通信。地面控制系统使用轮询模式和多个AGV进行通信;TCP/IP通信用于与地面监控系统、车辆仿真系统和上位机的通信。

车辆驱动:小车驱动负责收集AGV状态,向交通管理部门发送行驶路段的许可请求,并向AGV发送确认路段。


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